신규 떨림보정(자유도 4, 자유도 2) 테스트

자유도(Degree of Freedom)에 대한 설명은, 다음 사이트에서 찾을 수 있다.

• https://en.wikipedia.org/wiki/Degrees_of_freedom_(mechanics)

기존에 만들었던 떨림보정에서, 자유도를 낮추는 작업을 하였다.

기존 떨림보정은, 자유도가 6이었다.

수정본의 자유도는, 4와 2이다.

PTZ로 고정되어 있는 상태에서, 바람에 의해 화면이 약간 떨리는 정도라면,

CCTV의 화면이 뒤집히거나 상하 또는 좌우 반전이 될 일이 없다.

따라서, 자유도 2의 보정으로도 충분할지 모른다.

자유도를 낮추어서 얻을 수 있는 잇점은,

화질이 좋지 않을 때 떨림보정으로 인해

화면이 이상하게 뒤집히거나 기울어지는 현상을 방지할 수 있다는 것이다.

아래의 테스트 화면을 보면,

자유도 4의 경우에는 회전까지 보정이 되고,

자유도 2의 경우에는 상하좌우 움직임만 보정이 된다.

• 원본

• 자유도 4

• 자유도 2