KCF(Kernelized Correlation Filters)

OpenCV3의 샘플들을 살펴보던 중에,

KCF(kcf.cpp)를 발견하게 되었다.

OpenCV Extra Modules에 포함되어 있으며,

정확한 경로는 다음과 같다.

• opencv_contrib/modules/tracking/samples/kcf.cpp

이 파일은, tracking 알고리즘 증에서 KCF(Kernelized Correlation Filters)를 구현한 것이다.

테스트해보니, 속도가 빠르면서도 좋은 성능을 보여 주는 것 같다.

KCF에 대한 자세한 설명은, 다음 사이트에 나와 있다.

• http://www.robots.ox.ac.uk/~joao/circulant/

위 사이트에 따르면, 이 방식은 트랙킹 방식 중에서 최상위에 속하는 TLD나 Struck 보다도

좋은 성능을 발휘한다고 한다.

그리고, 앞으로의 개발을 위해 프레임워크를 Open Source로 공개한다고도 한다.