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객체추적은, 개선을 위해 노력했지만 큰 성과를 얻지 못했다.

일단, 이번에 시도했던 내용은 다음과 같다.

• 기존 모듈의 문제점으로 생각했던 템플릿 변형을 해결하기 위해, 매 프레임마다 템플릿을 갱신하되, 최초 템플릿과의 거리가 일정치 이상 벌어지면 다시 최초 템플릿으로 복귀

결과는 다음과 같다.

샘플1. 기존 버전

샘플1. 신규 버전

샘플2. 기존 버전

샘플2.신규 버전

샘플3.기존 버전

샘플3.신규 버전

* 영상 출저

[VTD] http://cv.snu.ac.kr/research/~vtd/