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온고지신
일단 개발 환경을 설정하고, 기존 모듈을 다시 컴파일한 다음,
기존 모듈을 링크하여 테스트하기 위한 프로그램을 작성하여
오랜만에 테스트를 시행해 보았다.
그리고 그 내용을 다음과 같이 정리하였다.
- 안개보정
- 방식
- YUV 기반 히스토그램 정규화
- 문제점
- 영상에 따라, 잡티가 많이 생기는 경우가 있음
- 영상에 따라 잘 보이는 경우도 있지만, 안개보정을 해도 여전히 뿌옇게 보이는 경우도 적지 않음
- 개선 방안
- Retinex알고리즘 응용
- 객체 추적
- 방식
- Template매칭 사용
- 기존 프레임의 매칭 영역 주위를 탐색영역으로 설정
- 연속적인 형태변화에 대응하기 위해, Template는 매 프레임마다 갱신됨
- 장점
- 객체의 완만한 변형에 대처 가능
- 단점
- 객체의 급작스런 변화에 대처 불가능
- 매 프레임마다 템플릿이 갱신되므로, 시간이 흐름에 따라 최초 템플릿과 전혀 다른 템플릿으로 변형될 수 있음
- 개선 방안
- 템플릿매칭의 한계를 극복할 수 있는 매칭방법 사용
- 떨림보정
- 방식
- 영상에 6군데 정도 영역을 지정해서, 이전 프레임과 템플릿 매칭을 하여 dx, dy를 구하고, 그에 따라 현재 프레임을 이동시킴
- 문제점
- 속도가 너무 느림
- 실제적으로 보정이 잘 안됨
- 개선 방안
- OpticalFlow 응용
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