떨림보정 개선

시작이

반이다

일정에 따라, 떨림보정 개선 작업부터 시작하였다.

기본적인 흐름은, 기존과 동일하다.

• 1단계 : 매칭 영역 선정 또는 특징점 추출
• 2단계 : 이전 프레임과의 연산을 통해, 이동 거리 계산
• 3단계 : 현재 프레임 역이동을 통한 보정

다만, 각 단계별로 사용하는 알고리즘을 다음과 같이 변경하였다.

• 1단계 : 템플릿 매칭 영역 설정 => OpticalFlow를 위한 특징점 추출
• 2단계 : 템플릿 매칭을 통한 dx, dy 계산 => OpticalFlow 결과를 통해 Homography 계산
• 3단계 : dx,dy 만큼 역이동 => warpPerspective를 통한 위치 보정

개선을 통해 얻은 결과는 다음과 같다.