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OpenCV3의 샘플들을 살펴보던 중에,
KCF(kcf.cpp)를 발견하게 되었다.
OpenCV Extra Modules에 포함되어 있으며,
정확한 경로는 다음과 같다.
- opencv_contrib/modules/tracking/samples/kcf.cpp
이 파일은, tracking 알고리즘 증에서 KCF(Kernelized Correlation Filters)를 구현한 것이다.
테스트해보니, 속도가 빠르면서도 좋은 성능을 보여 주는 것 같다.
KCF에 대한 자세한 설명은, 다음 사이트에 나와 있다.
위 사이트에 따르면, 이 방식은 트랙킹 방식 중에서 최상위에 속하는 TLD나 Struck 보다도
좋은 성능을 발휘한다고 한다.
그리고, 앞으로의 개발을 위해 프레임워크를 Open Source로 공개한다고도 한다.
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