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자유도(Degree of Freedom)에 대한 설명은, 다음 사이트에서 찾을 수 있다.

기존에 만들었던 떨림보정에서, 자유도를 낮추는 작업을 하였다.

기존 떨림보정은, 자유도가 6이었다.

수정본의 자유도는, 4와 2이다.

PTZ로 고정되어 있는 상태에서, 바람에 의해 화면이 약간 떨리는 정도라면,

CCTV의 화면이 뒤집히거나 상하 또는 좌우 반전이 될 일이 없다.

따라서, 자유도 2의 보정으로도 충분할지 모른다.


자유도를 낮추어서 얻을 수 있는 잇점은,

화질이 좋지 않을 때 떨림보정으로 인해

화면이 이상하게 뒤집히거나 기울어지는 현상을 방지할 수 있다는 것이다.


아래의 테스트 화면을 보면,

자유도 4의 경우에는 회전까지 보정이 되고,

자유도 2의 경우에는 상하좌우 움직임만 보정이 된다.

  • 원본



  • 자유도 4


  • 자유도 2




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review

계획한 일정에 맞추어, 1차 개선작업을 완료하였다.

물론, '완료'라고는 하지만 '완료'라고 할 수 없는 '완료'이다.

생각보다는 잘 된 측면도 분명히 있다. 

하지만 또한, 품질과 성능 면에서 새로운 과제를 부여받기도 하였다.

그 내용들을 점검해 보면, 다음과 같다.

  1. 떨림보정
    • 생각보다 잘된 측면이 있다. 이전 알고리즘과 비교해 보면, 확실히 보정이 잘 된다.
    • 하지만, 속도 측면에서 개선의 여지가 많다.
    • 또한, 여러가지 다양한 환경에서도 잘 작동하는지는 두고 볼 일이다.
  2. 객체 추적
    • 사실상 개선이라고 보기는 어려울 것 같다.
    • 템플릿 매칭의 한계를 넘어서기 위해, 다른 알고리즘을 검토해 봐야 할 것 같다.
  3. 안개보정
    • 역시 생각보다는 잘 되었다.
    • 문제는, 떨림보정 만큼은 아니지만 속도 문제가 좀 있다.
    • 또한, 보정 후 영상의 품질을 좀더 좋게 만들기 위한 연구가 필요하다.


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